永信证券中信建投：建议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI＋机器人”的投资机会

　　中信建投研报表示，人形机器人板块继续分化，前期涨幅较好的标的普遍出现回调，市场聚焦相对有安全边际的低估值具身智能应用标的。中长期来看，我们建议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI＋机器人”的投资机会，包括传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人方向。降息背景下，高股息率的红利资产继续受到市场青睐。出海板块不断有新的上市公司提出H股发行计划永信证券，加之创业公司赴港上市数量增多，预计H股高端制造板块将日益壮大，会吸引更多全球资金。

　　全文如下

　　中信建投：低估值具身智能应用标的和红利资产继续受青睐，港股高端制造板块日益壮大

　　（1）人形机器人板块继续分化，前期涨幅较好的标的普遍出现回调，市场聚焦相对有安全边际的低估值具身智能应用标的。中长期来看，我们建议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI＋机器人”的投资机会，包括传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人方向。（2）降息背景下，高股息率的红利资产继续受到市场青睐。（3）出海板块不断有新的上市公司提出H股发行计划，加之创业公司赴港上市数量增多，预计H股高端制造板块将日益壮大，会吸引更多全球资金。

　　工程机械

　　1）国内市场：挖机内销走向温和复苏、结构向好，路面机械表现较好。4月挖机国内销量12547台，同比增长16.4%，预计5月挖机内销增长10%，市场担忧Q2内销情况，增速相比Q1有降低，但仍处于良好增长区间，本身就是健康良性的增长，符合今年预期，且结构上来看，小挖和中大挖增速逐渐拉平，主要是小挖增速有回落，实际金额口径增长预计不错，4月平地机、压路机、摊铺机国内销量同比分别+42.9%、+1.1%、+54.6%，增长较好，汽车吊、履带吊、随车吊内销同比分别-3.4%、-6.6%、-17.5%，仍有下滑，预计大吨位产品表现较好。我们看好国内市场周期回升：（1）从周期位置角度分析，国内市场经历4 年下滑，基数压力大大缓解，核心产品相比上一轮高点下跌幅度达到70-80%。（2）从短期新增投资角度来看，2025年多区域多种类型需求向好，包括资金面回暖带动大项目开工、高标准农田建设、农村城镇化建设、水利、风电、新疆煤矿、东部市政、一线城市地产等。（3）从中长期更新换代角度来看，新一轮更新换代周期开启，且近几年二手机出海数量大幅提升，政策将加速老旧机型淘汰，向上确定性增强。

　　2）海外市场：美国关税目前影响有限，4月挖机出口销量超预期。4月挖机出口销量9595台，同比+19.3%，显著加速。2024年预计各大主机厂美国营收占比均在3%以下，敞口较小，且头部工程机械企业已有较完善的全球产能布局，部分产能所在地如墨西哥此次仍享受关税豁免，巴西等地仅有10%基础关税，相关企业在美国本土产能布局也在推进，可通过海外基地向北美发货。目前海外市场仍是工程机械企业利润主要来源，非洲、中东、南美等地仍维持较好增长，东南亚地区有所恢复，全年出口维持15%增速判断。

　　总体来说，Q2挖机内销增速相比Q1有所下降，但继续实现温和复苏，且吨位结构变好，大中小挖增速相近；出口维持较好增长，全年维持15%的增长预判。我们坚定看好内需在2024年见底，未来三年有望持续上行，有别于以往两轮，本轮上行驱动因素比较分散，需求同第二轮仍以更新为主，国内海外共振，看好板块性行情。

　　半导体设备

　　半导体自主可控逻辑不断增强。5月13日，美国商务部BIS公布对先进计算芯片以及相关技术的出口管制指导意见，限制中国获取先进芯片、AI发展等，国内高端芯片自主可控逻辑增强。根据海关总署的相关规定，“集成电路”原产地按照四位税则号改变原则认定，即流片地认定为原产地，建议“集成电路”无论已封装或未封装，进口报关时的原产地以“晶圆流片工厂”所在地为准进行申报，国内模拟芯片自主化率有望提升（成熟制程为主）。2022年以来，美国对华半导体设备出口限制政策不断加大，国产设备在大部分环节加速验证，已能实现较好替代，在售价、补贴以及关税影响下，具有明显的经济性，看好后续国产化率加速提升。

　　行业基本面角度，总体来看：景气度方面，预计2025年前道CAPEX仍有增长，先进制程维持较强表现，成熟制程复苏；后道封装温和复苏，2.5D/3D先进封装下半年有望有积极进展。国产替代方面，头部客户的国产替代诉求仍较强，不在清单的客户也在加速导入国产，预计后续国产化率提升斜率更陡峭。设备厂对供应链的国产化推进也非常迅速。我们判断未来设备国产化率将实现快速提升，头部整机设备企业 2025 年订单有望实现 20-30%以上增长，零部件增速更快，板块整体基本面向好。

　　3C设备：美国“对等关税”政策反复横跳，影响市场对于消费电子预期判断。从3C设备供应角度来看，国产厂商处于领先地位，与大客户合作紧密；苹果在全球范围进行产能调配和迁移，我们预计国产设备厂商仍能凭借产品实力和制造经验保持较强的竞争优势。从产业发展趋势来看，2025年iPhone17有望进一步深化AI系统应用，并结合更多硬件端升级来进行配合，同时苹果公司有望进一步推动产线自动化改造升级，整体而言全年3C设备需求值得期待；2026-2027年折叠屏手机、智能眼镜等有望发布，行业景气度有望进一步向上。同时，我们也关注到部分公司凭借其在3C领域的精密制造优势和大客户项目经验，积极切入人形机器人领域，探索新的增长空间。

　　油服设备：对于传统油服设备板块，从后续催化来看，经济性及环保性为美国页岩油、页岩气开采公司的主要关注点，并且美国新总统上任后对于传统能源持相对积极态度，未来新型压裂装备渗透率有望加速上行，杰瑞股份北美部分订单落地，看好渗透率提升所带来的业绩弹性；另外中东作为油服设备重要市场，我国设备公司布局充分，2024年部分大额订单开始落地，后续预计在示范效应下有望加速。2024年及2025年一季度油服装备板块在下游资本开支相对高位情况下保持较高景气度，且国内设备厂商出海步伐加快，海外市场渗透率逐步提升，一季度油服设备公司营收、利润及在手订单均实现较快增长。展望来看我国设备厂商竞争力有望进一步提升，短期在关税政策相对缓和下，贸易风险有所下降，油服设备公司估值有望提升。

　　电梯：2025年1-4月，我国房屋竣工面积累计同比下降16.90%至1.56亿平米，电梯、扶梯及升降机同比下降6.90%至39万台，电梯行业在地产需求相对疲软下依然存在一定压力，主要公司2025年一季报也显示微观层面受到地产需求下滑影响较大，但龙头公司表现仍优于行业。从设备更新政策来看，2025年住建部将指导各地完善组织实施机制，加强资金统筹，扎实推进住宅老旧电梯更新改造工作。从公司层面来看，电梯企业现金流较好且账面现金充足，重点公司分红有较高吸引力。

　　轨交设备：2023-2024年铁路投资持续向好，轨交设备行业利好的方向从全产业链聚焦到轨交车辆相关，使得整车及核心零部件、信号系统等环节受益。2025年1-4月，全国铁路投资完成额1,947亿元，在较高基数下实现5.30%的增长，景气度延续高位。车辆环节好于轨道扣件、隧道掘进机等线路建设环节的趋势依旧延续。其中，中国中车因动车组新造、修理改装等跨期交付，使得2025Q1营收同比增长51%，归母净利润同比增长203%。展望2025全年，铁路市场有望维持高景气，城轨市场静待拐点，动车组五级修已进入高峰期，新能源机车有望在2025年批量交付，有望带动产业链持续受益。

　　矿山机械：2025年1-4月煤炭价格相对疲软，煤机板块相关公司在行业相对下行背景下，通过自身应对调整从而实现较为稳定的经营，体现了龙头公司面对行业变化的灵活应对，同时也体现了煤机板块需求的相对稳定。从已披露分红预案的公司可以看出，天地科技、郑煤机、三一国际均在2024年提升自身分红比例，且预计后续将持续通过多种方式回馈投资者。近期，L4自动驾驶场景投资偏好有所外溢永信证券，矿山作为封闭低速场景受到市场关注，其中提供无人矿卡整车&线控底盘的同力股份建议重点关注。

　　温控设备：AI &云计算的发展高度依赖强大数据中心作为支撑，主要公司均发布2025年年度资本开支计划，其中亚马逊、微软、谷歌、Meta预计将在2025年分别投入1000亿美元、800亿美元、750亿美元及625亿美元，均保持较快增长，而国内阿里巴巴亦制定了较高的资本开支计划，以2025财年934亿元为基础，阿里未来三个财年（2026财年-2028财年）资本支出年均复合增长率要达到16%。高Capex将直接带动上游数据中心建设需求扩张，包括新数据中心建设以及现有数据中心升级改造。在AI、云计算等前沿技术迅猛发展的当下，全球数据中心建设正如火如荼地进行，进入了高速增长的阶段。在这个关键领域中，温控系统发挥着举足轻重的作用；长期看好工业温控设备领域中平台化、跨行业布局的优质标的，关注切入高景气赛道的高弹性个股。

　　锂电设备

　　宁德时代港股正式发行，先导智能赴港上市稳步推进中。2024年9月以来，国内头部电池厂稼动率有所提升，头部几家电池厂2025年招标量有望大幅增长（2024年低基数），但二三线电池厂目前稼动率仍较低、且盈利情况不佳，预计2025年电池厂招标情况将显著分化。2025年以来，头部锂电设备公司订单来看，海外订单仍在持续，国内有向好迹象。

　　新技术方面，复合集流体行业已走到最后的路试阶段，产业链进展值得期待；大圆柱电池在3年沉寂后有望开始扩产；在第二届中国全固态电池创新发展高峰论坛上，欧阳明高院士指出，硫化物固态电解质匹配高镍三元正极和硅碳负极的技术路径已成为主流方向，固态电池技术路线有望日渐清晰，5月28日，成都郫都区生态环境局发布公告，将对“清陶固态电池西南产业基地项目”的环境影响评价文件作出审批意见，显示15GWh固态电池项目落地成都。

　　建议关注在头部电池厂份额较高、固态电池进展顺利的设备标的。

　　光伏设备：光伏设备企业核心看下游产能扩张以及技术迭代，短期来看国内新增扩产需求仍然十分有限；海外市场方面，客户正在推进光伏一体化产能建设，更加关注设备自动化、智能化，头部设备企业有望受益。从行业发展趋势来看，预计高效产能仍将是发展重点，高功率的BC、HJT等组件产品渗透率有望逐步提升，结构性扩产需求或将逐步释放，利好在新技术领域率先布局的设备厂商。建议关注前瞻布局新技术且产品拓展能力强的龙头设备企业。

　　通用设备重点子行业观点

　　人形机器人

　　①荣耀确认进军机器人业务。凤凰网科技报道，5月28日，荣耀CEO李健在荣耀400系列发布会上展示了其员工与机器人研发的故事，意外官宣了荣耀已经进军机器人的消息。据了解，李健在发布会上展示的这款机器人，跑步速度已经达到4m/s，打破了之前的机器人行业纪录。

　　②具身智能数据联盟成立。证券时报报道，以“具身智能，未来已来”为主题的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛5月29日在上海浦东张江举行。大会期间，国地中心、库帕思、智元机器人、傅利叶共同成立具身智能数据联盟，将与上海市政策协同，聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速“发育”。同时，“格物-致知”通用具身智能联合开发平台正式成立。

　　③宇树科技发布全新机器人海报。5月30日，宇树科技公众号发布全新海报，展示人形机器人剪影，配文“26 joint DOF (6*2+2+5*2+2), COMING SOON, $?000”，预计新机器人即将亮相。

　　我们的观点：5月25日举行CMG世界机器人大赛·机甲格斗擂台赛，赛中机器人动作姿态灵活，实现流畅的出拳、踢腿等，并且在被打击后迅速恢复平衡站起，展现出机器人在运动能力方面的提升，反映出机器人在硬件设计、运动控制等方面取得的重要进步。展望未来，具身智能、人形机器人的发展高度取决于其“大脑”能力，人工智能算力、数据、算法、大模型的发展，将加速机器人的智能化水平提升，逐步突破复杂场景应用可能。此外，我们认为应该不拘泥于“人形”深度挖掘“AI＋机器人”的投资机会，比如传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人，这几个方向都不以人形的放量为必然前提，且能够有持续的数据验证。

　　工控：（1）内资厂商需求情况：4月订单情况来看，内资头部工控厂商需求同比平稳增长，贸易战带来的冲击比预期要小，但多数企业认为仍需密切观察后续进展。（2）外资厂商销售额情况：根据MIR睿工业，ABB传动4月，低压收入同比-6%；安川3月，伺服收入1.5亿，变频收入0.7亿；松下1-3月伺服收入1.78亿。

　　注塑机：5月头部企业订单外贸订单大幅增加，国内国外整体亦呈现较好增长，持续看好全球制造业产能再分布对于注塑机的持续需求。国内看格局，行业仍处景气区间，龙头厂商市占率持续提升；海外看趋势，注塑机海外需求有望持续5年以上，龙头企业沿“出口→本地服务→海外生产→技术整合”路径，全球化布局逐步深化。

　　机床刀具

　　行业基本面：2025年4月，中国金属切削机床产量为7.40万台，同比增加15.60%，行业呈现较好的增长趋势。头部机床企业订单呈现较好增长趋势，汽车、港口等下游表现较好；刀具头部企业开工率有所提升。

　　关注自主可控及人形机器人带来的新增需求。全球贸易不确定性加剧，自主可控需求提速，机床数控系统、丝杠，以及高端五轴机床国产化率较低，为自主可控重要方向。此外，人形机器人快速发展的背景下，丝杠、减速器为代表的核心零部件加工工艺带来新的机床需求，市场对于丝杠降本、量产带来的机床需求变化关注度提升，如磨床、自动车床、刀塔车床等。

　　工业气体：工业气体被喻为工业的“血液”，市场规模稳步提升，拆解气体外包行业规模增长来源：1）下游冶金、石化顺周期，新兴行业层出不穷，提供最底层Beta；2）外包渗透率的提升，贡献行业叠加的Beta。盈利模式方面，管道气提供项目托底，零售气贡献盈利弹性。据卓创资讯数据，截至2025年5月29日，液氧均价449元/吨，环比+5.4%，同比-0.7%；液氮均价496元/吨，环比+6%，同比+8%；液氩均价609元/吨，环比持平，同比-42.52%。氦气均价97元/立方米，环比持平，同比-3%。本周液氮价格继续环比大涨，显著超过去年同期价格水平，液氧、液氩价格与去年同期相比仍有收敛空间，后续表现值得期待。近年来零售液体持续价格下降，在气体业务中占比逐步降低，短期内对利润端影响边际转弱。

　　仪器仪表

　　1）电测仪器领域，国产替代政策叠加产品高端化进程是电测仪器行业的长逻辑，即便2023-2024年全球范围内需求增速放缓，国内企业增速仍优于海外同行。2025Q1是德科技收入增速3.10%，继过去5个季度负增长之后首次回正；2025Q2收入增速进一步提升至7.40%，标志着全球范围内电测仪器需求进一步回暖。国内电测仪器厂商凭借国产替代优势，一季度收入端均实现双位数增长；鼎阳科技业绩表现突出，营收、归母净利润分别增长27%、34%。二季度表现值得期待。

　　美国“对等关税”加速我国电测仪器国产化率提升：2024年国内通用电测仪器市场规模预计达到157亿元，其中预计80%以上均进口自美国、欧洲（且美国多于欧洲）。目前关税政策下国产品牌经济性提升，国内龙头高端示波器放量为进口替代奠定基础，国内电测仪器国产化率有望加快提升。

　　2）公用事业仪表领域，燃气表受益于设备更新+老旧管网改造。2025Q1金卡智能利润端降幅较2024Q4进一步扩大，主要系市场竞争加剧、上年同期退税金额较高等因素所致。短期内更新改造需求有所放缓、长期逻辑不改。

　　3）自动化仪表作为流程工业重要设备，下游资本开支偏弱使得自动化仪表需求出现下滑，川仪股份利润端承压明显。国机集团拟以新设子公司国机仪器仪表持有川仪29.91%表决权，有望加快打造业务协同。随着2025年下半年部分煤化工项目陆续进入设备招投标阶段，有望对企业订单业绩形成支撑。

　　检测服务：政策与市场合力下我国检测服务行业有望长期保持稳定增长，其中新兴领域需求增长预计高于行业增速。头部企业通过丰富业务线以及全国性布局乃至全球布局具备更强的接单能力以及更高的实验室利用率获得快于行业增速的成长性；同时头部企业积极加强自身管理提质增效，推进精益管理赋能业务发展。我们看好优质检测龙头的长期成长，建议关注行业龙头企业。2025年作为“十四五”的收官之年，我们看好特殊行业检测需求放量，相关公司有望显著受益。